El Asador de Esther se encuentra en la carretera que va desde Guadarrama al puerto de Navacerrada en el Km 3.Disponemos de unas magníficas vistas al mismo puerto de Navacerrada y a la bola del mundo.
Tenemos tres estupendos salones preparados para hacer todo tipo de celebraciones. La capacidad máxima de la que dispone el restaurante es de ciento ochenta personas. Separado del mundanal ruido el Asador de Esther dispone de una gran terraza con vistas a la sierra perfectamente acondicionada.